Erkennen eines Blechteiles in einem Stanzwerkzeug

Aufgabe
In einem Stanzwerkzeug muss sicher erkannt werden, ob ein Blechteil vorhanden ist oder nicht. Sollte beim neuen Stanzvorgang das vorherige Teil noch in dem Werkzeug sein, kommt es zu einem Crash, der das Werkzeug zerstören kann.
Lösung
Mit einem Abstandssensor wird überprüft ob das Bauteil noch vorhanden ist. Man teached den Sensor so ein, dass er in einem Fenster knapp um das Blechteil schaltet. Ist das Blech (Mindeststärke 2 mm) nicht vorhanden, so schaltet der Sensor auch nicht.

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