Version: V1.0 | Release Date: 2020-11-25 |
OT21 | ||
---|---|---|
Vendor ID | 545 (0x0221) | ![]() |
Vendor Name | di-soric GmbH & Co. KG | |
Vendor Text | SOLUTIONS. CLEVER. PRACTICAL. | |
Vendor URL | www.di-soric.com | |
Device ID | 214 (0x0000d6) | |
DeviceFamily | Optische Sensoren | |
Features | ||
Block Parameter | yes | |
Data Storage | yes | |
Profile Characteristic | 0x0001 (Device Profile: Smart Sensor), 0x8000 (Function Class: Device Identification), 0x8001 (Function Class: Binary Data Channel), 0x8003 (Function Class: Device Diagnosis), 0x8004 (Function Class: Teach-In Commands) | |
Supported Access Locks | Parameter: no, Data Storage: yes, Local Parameterization: no, Local User Interface: no | |
Communication | ||
IO-Link Revision | V1.1 | |
Transmission Rate | 38400 bit/s (COM2) | |
Minimum Cycle Time | 2.5 ms | |
SIO Mode Supported | yes | |
M-Sequence Capability | PREOPERATE = TYPE_1_V with 8 octets on-request data OPERATE = TYPE_2_1 with 1 octet on-request data ISDU supported | |
Device Variant | OT21-PS-2C | |
Description | Reflexionslichttaster, 0...180 mm, Länge 2.0m, Elektrischer Anschluss: Kabel 3-polig | |
Product ID | 212981 | |
Device Icon | ![]() | |
Device Symbol | ![]() | |
Connection Type | M8 connector | |
Connection Symbol | ![]() | |
Connection Description | Kabel-3 | |
- pin 1 | brown; L+ | |
- pin 2 | white; NC; not connected | |
- pin 3 | (light) blue; L- | |
- pin 4 | black; C/Q | |
Device Variant | OT21-PS-0.3T3 | |
Description | Reflexionslichttaster, 0...180 mm, Länge 0.3m, Elektrischer Anschluss: 3-pin pigtail M8 | |
Product ID | 212983 | |
Device Icon | ![]() | |
Device Symbol | ![]() | |
Connection Type | M8 connector | |
Connection Symbol | ![]() | |
Connection Description | M8-3 | |
- pin 1 | brown; L+ | |
- pin 2 | white; NC; not connected | |
- pin 3 | (light) blue; L- | |
- pin 4 | black; C/Q |
subindex | bit offset | data type | allowed values | default value | acc. restr. | mod. other var. | excl. from DS | name | description |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 0 | Boolean | false = Inaktiv, true = Aktiv | Schaltzustand (SSC1, Q1) | Schaltzustand (SSC1, Q1) |
bit offset | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
subindex | / / / / / / | / / / / / / | / / / / / / | / / / / / / | / / / / / / | / / / / / / | / / / / / / | 1 |
subindex | bit offset | data type | allowed values | default value | acc. restr. | mod. other var. | excl. from DS | name | description |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 120 | 8-bit UInteger | ro | Reserviert | |||||
2 | 112 | 8-bit UInteger | ro | Master Zykluszeit | |||||
3 | 104 | 8-bit UInteger | ro | Minimale Zykluszeit | |||||
4 | 96 | 8-bit UInteger | ro | Telegramm-Fähigkeit | |||||
5 | 88 | 8-bit UInteger | 17 | ro | IO-Link Versions-ID | ||||
6 | 80 | 8-bit UInteger | ro | Prozessdatenlänge Eingang | |||||
7 | 72 | 8-bit UInteger | ro | Prozessdatenlänge Ausgang | |||||
8 | 64 | 8-bit UInteger | ro | Hersteller-ID 1 | |||||
9 | 56 | 8-bit UInteger | ro | Hersteller-ID 2 | |||||
10 | 48 | 8-bit UInteger | ro | Geräte-ID 1 | |||||
11 | 40 | 8-bit UInteger | ro | Geräte-ID 2 | |||||
12 | 32 | 8-bit UInteger | ro | Geräte-ID 3 | |||||
13 | 24 | 8-bit UInteger | ro | Reserviert | |||||
14 | 16 | 8-bit UInteger | ro | Reserviert | |||||
15 | 8 | 8-bit UInteger | ro | Reserviert | |||||
16 | 0 | 8-bit UInteger | 75 = Schaltpunkt 1 Teach ohne Objekt, 130 = Auslieferungszustand wiederherstellen, 164 = Messung stoppen, 165 = Messung starten, 240 = IO-Link 1.1 system test command 240, Event 8DFE appears, 241 = IO-Link 1.1 system test command 241, Event 8DFE disappears, 242 = IO-Link 1.1 system test command 242, Event 8DFF appears, 243 = IO-Link 1.1 system test command 243, Event 8DFF disappears | wo | X | Standardkommando |
octet | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
bit offset | 127 - 120 | 119 - 112 | 111 - 104 | 103 - 96 | 95 - 88 | 87 - 80 | 79 - 72 | 71 - 64 |
subindex | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
element bit | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 |
octet | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
bit offset | 63 - 56 | 55 - 48 | 47 - 40 | 39 - 32 | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 |
subindex | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
element bit | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 |
subindex | bit offset | data type | allowed values | default value | acc. restr. | mod. other var. | excl. from DS | name | description |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 120 | 8-bit UInteger | Gerätespezifischer Parameter 1 | ||||||
2 | 112 | 8-bit UInteger | Gerätespezifischer Parameter 2 | ||||||
3 | 104 | 8-bit UInteger | Gerätespezifischer Parameter 3 | ||||||
4 | 96 | 8-bit UInteger | Gerätespezifischer Parameter 4 | ||||||
5 | 88 | 8-bit UInteger | Gerätespezifischer Parameter 5 | ||||||
6 | 80 | 8-bit UInteger | Gerätespezifischer Parameter 6 | ||||||
7 | 72 | 8-bit UInteger | Gerätespezifischer Parameter 7 | ||||||
8 | 64 | 8-bit UInteger | Gerätespezifischer Parameter 8 | ||||||
9 | 56 | 8-bit UInteger | Gerätespezifischer Parameter 9 | ||||||
10 | 48 | 8-bit UInteger | Gerätespezifischer Parameter 10 | ||||||
11 | 40 | 8-bit UInteger | Gerätespezifischer Parameter 11 | ||||||
12 | 32 | 8-bit UInteger | Gerätespezifischer Parameter 12 | ||||||
13 | 24 | 8-bit UInteger | Gerätespezifischer Parameter 13 | ||||||
14 | 16 | 8-bit UInteger | Gerätespezifischer Parameter 14 | ||||||
15 | 8 | 8-bit UInteger | Gerätespezifischer Parameter 15 | ||||||
16 | 0 | 8-bit UInteger | Gerätespezifischer Parameter 16 |
octet | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
bit offset | 127 - 120 | 119 - 112 | 111 - 104 | 103 - 96 | 95 - 88 | 87 - 80 | 79 - 72 | 71 - 64 |
subindex | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
element bit | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 |
octet | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
bit offset | 63 - 56 | 55 - 48 | 47 - 40 | 39 - 32 | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 |
subindex | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
element bit | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 |
octet | 0 | |||||||
bit offset | 7 - 0 | |||||||
element bit | 7 - 0 |
subindex | bit offset | data type | allowed values | default value | acc. restr. | mod. other var. | excl. from DS | name | description |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 0 | Boolean | Parameter (Schreib-)Zugriffssperre | ||||||
2 | 1 | Boolean | false | Datenspeicherungssperre | |||||
3 | 2 | Boolean | Lokale Parameterisierungssperre | ||||||
4 | 3 | Boolean | Lokale Benutzerinterface-Sperre |
bit offset | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
subindex | / / / / / / | / / / / / / | / / / / / / | / / / / / / | / / / / / / | / / / / / / | / / / / / / | / / / / / / |
bit offset | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
subindex | / / / / / / | / / / / / / | / / / / / / | / / / / / / | 4 | 3 | 2 | 1 |
octet | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
bit offset | 175 - 168 | 167 - 160 | 159 - 152 | 151 - 144 | 143 - 136 | 135 - 128 | 127 - 120 | 119 - 112 |
octet | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
bit offset | 111 - 104 | 103 - 96 | 95 - 88 | 87 - 80 | 79 - 72 | 71 - 64 | 63 - 56 | 55 - 48 |
octet | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | ||
bit offset | 47 - 40 | 39 - 32 | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 |
octet | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
bit offset | 231 - 224 | 223 - 216 | 215 - 208 | 207 - 200 | 199 - 192 | 191 - 184 | 183 - 176 | 175 - 168 |
octet | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
bit offset | 167 - 160 | 159 - 152 | 151 - 144 | 143 - 136 | 135 - 128 | 127 - 120 | 119 - 112 | 111 - 104 |
octet | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
bit offset | 103 - 96 | 95 - 88 | 87 - 80 | 79 - 72 | 71 - 64 | 63 - 56 | 55 - 48 | 47 - 40 |
octet | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | |||
bit offset | 39 - 32 | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 |
octet | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
bit offset | 111 - 104 | 103 - 96 | 95 - 88 | 87 - 80 | 79 - 72 | 71 - 64 | 63 - 56 | 55 - 48 |
octet | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | ||
bit offset | 47 - 40 | 39 - 32 | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 |
octet | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
bit offset | 47 - 40 | 39 - 32 | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 |
octet | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
bit offset | 199 - 192 | 191 - 184 | 183 - 176 | 175 - 168 | 167 - 160 | 159 - 152 | 151 - 144 | 143 - 136 |
octet | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
bit offset | 135 - 128 | 127 - 120 | 119 - 112 | 111 - 104 | 103 - 96 | 95 - 88 | 87 - 80 | 79 - 72 |
octet | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
bit offset | 71 - 64 | 63 - 56 | 55 - 48 | 47 - 40 | 39 - 32 | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 |
octet | 24 | |||||||
bit offset | 7 - 0 |
octet | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
bit offset | 95 - 88 | 87 - 80 | 79 - 72 | 71 - 64 | 63 - 56 | 55 - 48 | 47 - 40 | 39 - 32 |
octet | 8 | 9 | 10 | 11 | ||||
bit offset | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 |
octet | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
bit offset | 63 - 56 | 55 - 48 | 47 - 40 | 39 - 32 | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 |
octet | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
bit offset | 63 - 56 | 55 - 48 | 47 - 40 | 39 - 32 | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 |
octet | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
bit offset | 255 - 248 | 247 - 240 | 239 - 232 | 231 - 224 | 223 - 216 | 215 - 208 | 207 - 200 | 199 - 192 |
octet | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
bit offset | 191 - 184 | 183 - 176 | 175 - 168 | 167 - 160 | 159 - 152 | 151 - 144 | 143 - 136 | 135 - 128 |
octet | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
bit offset | 127 - 120 | 119 - 112 | 111 - 104 | 103 - 96 | 95 - 88 | 87 - 80 | 79 - 72 | 71 - 64 |
octet | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
bit offset | 63 - 56 | 55 - 48 | 47 - 40 | 39 - 32 | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 |
octet | 0 | |||||||
bit offset | 7 - 0 | |||||||
element bit | 7 - 0 |
octet | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
bit offset | 191 - 184 | 183 - 176 | 175 - 168 | 167 - 160 | 159 - 152 | 151 - 144 | 143 - 136 | 135 - 128 |
subindex | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 |
octet | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
bit offset | 127 - 120 | 119 - 112 | 111 - 104 | 103 - 96 | 95 - 88 | 87 - 80 | 79 - 72 | 71 - 64 |
subindex | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 6 |
octet | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
bit offset | 63 - 56 | 55 - 48 | 47 - 40 | 39 - 32 | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 |
subindex | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 8 | 8 | 8 |
octet | 0 | |||||||
bit offset | 7 - 0 | |||||||
element bit | 7 - 0 |
subindex | bit offset | data type | allowed values | default value | acc. restr. | mod. other var. | excl. from DS | name | description |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 0 | 4-bit UInteger | 0 = Nicht aktiv, 1 = Schaltpunkt 1 gesetzt, 4 = Warten auf Kommando, 5 = Aktiv, 7 = Fehler | 0 | Status | Zustand Teach-In und Einstellung Teachpunkt |
bit offset | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
subindex | / / / / / / | / / / / / / | / / / / / / | / / / / / / | 1 | |||
element bit | 3 | 2 | 1 | 0 |
subindex | bit offset | data type | allowed values | default value | acc. restr. | mod. other var. | excl. from DS | name | description |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 16 | 16-bit Integer | 1..100 | 100 | (1) (SSC1, Q1) | Schwelle Messwert | |||
2 | 0 | 16-bit Integer | 0 = N.A. | 0 | (2) (SSC1, Q1) | Schwelle Messwert |
octet | 0 | 1 | 2 | 3 | ||||
bit offset | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 | ||||
subindex | 1 | 1 | 2 | 2 | ||||
element bit | 15 - 8 | 7 - 0 | 15 - 8 | 7 - 0 |
subindex | bit offset | data type | allowed values | default value | acc. restr. | mod. other var. | excl. from DS | name | description |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 24 | 8-bit UInteger | 0 = NO, 1 = NC | 0 | Logik | Schaltinformation invertiert oder nicht invertiert | |||
2 | 16 | 8-bit UInteger | 1 = Schaltpunkt Modus | 1 | Modus | Betriebsmodus für Schaltausgang | |||
3 | 0 | 16-bit Integer | 0 = N.A. | 0 | Hysterese | Hysterese |
octet | 0 | 1 | 2 | 3 | ||||
bit offset | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 | ||||
subindex | 1 | 2 | 3 | 3 | ||||
element bit | 7 - 0 | 7 - 0 | 15 - 8 | 7 - 0 |
octet | 0 | 1 | ||||||
bit offset | 15 - 8 | 7 - 0 | ||||||
element bit | 15 - 8 | 7 - 0 |
octet | 0 | 1 | ||||||
bit offset | 15 - 8 | 7 - 0 | ||||||
element bit | 15 - 8 | 7 - 0 |
octet | 0 | 1 | 2 | 3 | ||||
bit offset | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 | ||||
element bit | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 |
octet | 0 | 1 | 2 | 3 | ||||
bit offset | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 | ||||
element bit | 31 - 24 | 23 - 16 | 15 - 8 | 7 - 0 |
octet | 0 | |||||||
bit offset | 7 - 0 | |||||||
element bit | 7 - 0 |
octet | 0 | 1 | ||||||
bit offset | 15 - 8 | 7 - 0 | ||||||
element bit | 15 - 8 | 7 - 0 |
Code | Additional code | Name | Description |
---|---|---|---|
128 (0x80) | 0 (0x00) | Anwendungsfehler im Gerät - keine Details | Zugriff wurde vom Gerät verweigert. Es steht keine Detailinformation zur Verfügung |
128 (0x80) | 17 (0x11) | Index nicht vorhanden | Zugriff auf einen nicht existierenden Index |
128 (0x80) | 18 (0x12) | Subindex nicht vorhanden | Zugriff auf einen nicht existierenden Subindex |
128 (0x80) | 32 (0x20) | Service zur Zeit nicht verfügbar | Auf den Parameter kann gerade nicht zugegriffen werden. Das Gerät erlaubt dies im aktuellen Zustand nicht |
128 (0x80) | 33 (0x21) | Service zur Zeit nicht verfügbar - lokaler Betriebsmodus | Auf den Parameter kann gerade nicht zugegriffen werden, da sich das Gerät zur Zeit in einem lokalen Betriebsmodus befindet |
128 (0x80) | 34 (0x22) | Service zur Zeit nicht verfügbar - Geräte Betriebsmodus | Auf den Parameter kann gerade nicht zugegriffen werden, da sich das Gerät zur Zeit in einem Remote Betriebsmodus befindet |
128 (0x80) | 35 (0x23) | Zugriff verweigert | Schreibzugriff auf einen schreibgeschützten Parameter |
128 (0x80) | 48 (0x30) | Parameterwert außerhalb des gültigen Bereichs | Geschriebener Parameterwert liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs |
128 (0x80) | 51 (0x33) | Parameterlänge zu groß | Geschriebene Parameterlänge ist größer als erlaubt |
128 (0x80) | 52 (0x34) | Parameterlänge zu klein | Geschriebene Parameterlänge ist kleiner als erlaubt |
128 (0x80) | 53 (0x35) | Funktion nicht verfügbar | Geschriebenes Kommando wird vom Gerät nicht unterstützt |
128 (0x80) | 54 (0x36) | Funktion zur Zeit nicht verfügbar | Geschriebenes Kommando wird vom Gerät im aktuellen Zustand nicht unterstützt |
128 (0x80) | 64 (0x40) | Ungültiger Parametersatz | Geschriebener Einzelparameterwert kollidiert mit den anderen Parametereinstellungen |
128 (0x80) | 65 (0x41) | Inkonsistenter Parametersatz | Am Ende des Blockparametertransfers wurden Inkonsistenzen erkannt. Der Geräteplausibilitätscheck schlug fehl |
128 (0x80) | 130 (0x82) | Applikation nicht bereit | Zugriff wurde verweigert, da das Gerät zur Zeit nicht bereit ist |
Code | Type | Name | Description |
---|---|---|---|
36350 (0x8dfe) | Warning | Test Event 1. Device Status = 1 (Maintenance required) | Event appears by setting index 2 to value 240, Event disappears by setting index 2 to value 241 |
36351 (0x8dff) | Warning | Test Event 2. Device Status = 1 (Maintenance required) | Event appears by setting index 2 to value 242, Event disappears by setting index 2 to value 243 |
Identification Menu |
---|
V_VendorName, ro |
V_ProductName, ro |
V_ProductText, ro |
V_SerialNumber, ro |
V_HardwareRevision, ro |
V_FirmwareRevision, ro |
V_ApplicationSpecificTag, ro |
Parameter Menu | ||
---|---|---|
|
Observation Menu |
---|
Prozessdaten |
V_ProcessDataInput.1, ro |
Diagnosis Menu |
---|
Diagnose |
V_DeviceStatus, ro |
Identification Menu |
---|
V_VendorName |
V_ProductName |
V_ProductText |
V_SerialNumber |
V_HardwareRevision |
V_FirmwareRevision |
V_ApplicationSpecificTag |
Parameter Menu | ||||
---|---|---|---|---|
| ||||
|
Observation Menu |
---|
Prozessdaten |
V_ProcessDataInput.1 |
Diagnosis Menu |
---|
Diagnose |
V_DeviceStatus |
V_Operating_Hours * 1 + 0 h, Dec.0 |
Identification Menu |
---|
V_VendorName |
V_ProductName |
V_ProductText |
V_SerialNumber |
V_HardwareRevision |
V_FirmwareRevision |
V_ApplicationSpecificTag |
Parameter Menu | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
| ||||||
| ||||||
| ||||||
|
Observation Menu |
---|
Prozessdaten |
V_ProcessDataInput.1 |
Diagnosis Menu |
---|
Diagnose |
V_DeviceStatus |
V_Excess_Gain * 1 + 0, Dec.0 |
V_Operating_Hours * 1 + 0 h, Dec.0 |
V_Number_Of_Powercycles * 1 + 0, Dec.0 |
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