Avant que le robot ne saisisse un récipient d’échantillonnage, la présence d’un film d’obturation est contrôlée pendant le processus d’alimentation. Le détecteur à réflexion directe de la série O-D4 détecte le film grâce à sa réflectivité. De par son boîtier lisse en acier inoxydable, le détecteur est adapté aux étapes de processus présentant des exigences élevées en termes d’hygiène et de nettoyage.