Contrôle de position d’articles dans un blister

Tâche
Un blister relativement grand contient 64 articles de couleurs différentes, dont la position doit être contrôlée avant la suite du traitement dans le blister.
Solution
La taille du blister nécessite d’utiliser le détecteur de vision à une distance relativement importante afin de pouvoir rassembler tous les articles dans le champ de vision. Un éclairage haute puissance supplémentaire assiste la caméra avec une lumière répartie de manière homogène sur l’ensemble du blister. Les articles existent dans différentes couleurs. On choisit donc une couleur d’éclairage qui permet à tous les articles d’apparaître en contraste avec le blister. Le détecteur de vision attribue une interrogation à chacun des 64 articles. Elle contrôle la position nécessaire pour la suite du traitement. Les articles mal positionnés sont transmis à l’API.

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